【摘 要】
：
针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方
论文部分内容阅读
针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑推进器的方位角变化速率,推进器的推力禁区、推力饱和限制等情况,静态解决方法给出了基于最小能量的各推力的优化方向,在考虑禁止角情况下,全回转推进器方向角可以缓慢变化,而动态解决方法提供了动态能力。两者结合后,成为一种以能量优化为目的的推力分配算法。经仿真验证,静态和动态相结合的推力分配算法要比纯静态的算法消耗更少的能量,而且误差更小,应用前景比较广泛。
其他文献
随着微生物技术的快速发展,油田大规模推广微生物技术需要研发适合油田现场和员工操作的便捷方法,测试瓶技术以其实用方便、环保经济的优势成为首选的方法。在油田现场,选取
以马铃薯品种转心乌为试验材料,研究纯蓝、蓝红1∶3、蓝红1∶5、蓝红1∶7和纯红光5种不同光谱对马铃薯种薯生产及品质的影响。结果表明,与蓝光处理相比,红光处理可以有效增加
"八项计提"是上市公司会计制度中的一项重要内容.由于会计准则对计提方式和计提比例及范围没有统一的标准,使得"八项计提"存在着较大灵活性和可调控性,为上市公司调节利润留
浮法玻璃熔窑胸墙发生内倾现象在很多玻璃生产线发生过。在燃料燃烧机理、窑压、熔窑胸墙结构等基础上,分析了池壁冷却风系统、池壁上间隙设计、熔窑厂房整体设计、熔窑窑压
结合吕家坨矿选煤厂的生产实际，分析探讨了在现有末煤生决系统不变的条件下合理调整产品结构的问题，提出了一个技术上可行、经济上合理的末煤系统产品结构。
原发性头痛是高致残率的疾病之一,往往于青壮年时期发病,患者在承受痛苦的同时也给社会带来沉重的疾病负担,然而其发病机制尚不明确。切实可靠的原发性头痛动物模型的建立有