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根据弹头的可偏转特性，利用无根多刚体系统动力学方法建立了偏转弹头导弹的动力学模型，并对通道间的耦合特性及弹头偏转对弹体运动的影响进行了分析。在此基础上，将通道间的耦合及弹头偏转对弹体运动的影响作为干扰项处理，将气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动，利用变结构控制理论设计了偏转弹头导弹的控制器。仿真结果表明，所设计的变结构控制器能够有效地减小和消除俯仰、偏航通道对滚转通道的耦合作用以及弹头偏转对弹体运动的影响，较好地抑制了导弹气动参数的摄动，具有较高的稳态精度和良好的动态性能。