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下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分。唯有做好这两部分工作，才能帮助患者更好地进行康复训练。良好的、有效的康复控制策略，能够极大地帮助病人进行下肢康复锻炼，并能够满足各个阶段患者的运动训练需求。
步态康复机器人意向运动补偿控制策略
【摘 要】
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下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分。唯有做好这两部分工作，才能帮助患者更好地进行康复训练。良好的、有效的康复控制策略，能够极大地帮助病人进行下肢康
【机 构】
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广东省第二中医院康复科,广州晓康医疗科技有限公司,华南理工大学
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2016年11期
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