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采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究 ,为月球机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所
基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真
【摘 要】
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采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究 ,
【机 构】
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北京控制工程研究所空间机器人工程研究中心,北京控制工程研究所空间机器人工程研究中心,哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2002年02期
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