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利用能量等效原则把环形压电复合定子等效成等直粱结构，综合考虑压电复合定子的机械损耗（包括压电陶瓷和金属基体的损耗）、转动惯量和剪切变形，利用铁木辛柯梁振动理论得到了压电复合定子在自由状态下的频率方程和受迫状态下的振动解析解；利用库仑摩擦接触理论建立了定、转子之间的力传递模型，探讨了接触角与定、转子预压力、振动幅值、摩擦材料弹性刚度之间的关系，给出了电机稳态时的输出力矩表达式，并分析了电机能量损耗的组成，通过把定、转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率等效为定子振动的弯曲阻尼损失，建立了电机的输出效率表达式，