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《Tunnels＆Tunnelling International》2012年第4期报道，德国Herrenkencht公司研发了一种井筒悬臂式掘进机（简称SBR），采用了新技术，可以实现井筒开挖、排矸和支护平行作业。SBR系统适用于软岩、中硬岩以及冻结地层井筒开凿，深度可达1000m，可以在井筒工作面上部工作台面上操作；正式施工期间，人员不需要进入工作面作业。