自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：a53825777

【摘要】

：

为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训练集和测试集,通过试验确定训练模型的批处理量和初始学习率,并在训练模型时根据训练次数逐渐降低学习率,最终训练的模型在训练集的平均精度(Mean average precisi

【作者】

：

熊俊涛刘振林睿陈淑绵陈伟杰杨振刚

【机构】

：

华南农业大学数学与信息学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2018年11期

【关键词】

：

无人机绿色芒果深度学习技术视觉检测 unmanned aerial vehicle green mango deep learning technique

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(31201135、31571568)、广东省自然科学基金项目(2018A030313330)和广州市科技计划项目(201802020032)

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