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本文改进了牵引车前轮轨迹在牵引车坐标系中迁移的数学模型及半挂拖车后轮转向的控制方式,使之更加适应任意公路弯道。仿真结果表明控制精度很高。
半挂汽车弯道同轨迹转向研究及仿真分析
【摘 要】
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本文改进了牵引车前轮轨迹在牵引车坐标系中迁移的数学模型及半挂拖车后轮转向的控制方式,使之更加适应任意公路弯道。仿真结果表明控制精度很高。
【机 构】
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航空航天工业部二院二○六所
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1992年10期
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