【摘 要】
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汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段．研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统．此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算，并设计Kalman滤波器对传感器误
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,泰山职业技术学院
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汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段．研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统．此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算，并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理，从而获得汽车最优估计姿态角，并应用自回归（AR）预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测．同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法．该方法中采用横向载荷转移率（LTR）为侧翻判别指标，利用对侧倾角与侧向加速度的预测，进而实现LTR的预测，来完成汽车侧翻预警．通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有
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