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由于低轨道小卫星应用的日益广泛,在轨卫星数目的迅速膨胀,对传统的多个地面站相互协调管理卫星模式提出了挑战.小卫星的低成本特性必然要求存在与之相应的地面站设施降低复杂性、降低成本.本文针对当前已提出的单站多普勒定轨方案,进一步研究了多普勒定轨的有关方法,提出和建立了多普勒定轨的优化算法与模型.最后进行了仿真分析与模型的有效性验证.