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阐述城市轨道交通基于CBTC系统的结构和AT0系统基本功能的实现方式，结合时速250km以下城际铁路特点，研究城际铁路列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能实现的可行性，提出CTCS-2级列车运行控制系统增加AT0系统的系统结构。增加AT0系统的CTCS-2级列控系统可以实现列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能。