【摘 要】
：
针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的最优重复控制设计新方法.通过独立地考虑重复控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立了重复控制系统的连续/离
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院,东京工科大学仿生学部
论文部分内容阅读
针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的最优重复控制设计新方法.通过独立地考虑重复控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立了重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的镇定问题.在此基础上,应用最优控制原理,对给定的性能指标泛函,获得了最优重复控制律.通过调节性能指标泛函中的相关参数,可以对控制和学习行为进行独立的调节.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
其他文献
全面介绍了吉林电视台全台节目生产网网络监控系统的特点与技术创新点。该系统实现了对公共交换服务平台、媒体资产管理系统、新闻制播系统、后期制作系统、旧址后期制作系统
为了提高用户的3D支架使用技能，提高安装和调试效率，近日安达斯公司联合索尼公司邀请美国3ality 3D专家Michael先生来到中国，进行了为期两周的培训与现场节目支持。
为改善信道容量性能，针对完全信道状态信息和不完全信道状态信息两种情况，提出了适用于Turbo—BLAST系统的注水功率控制算法．在总功率约束条件下，根据信道状态信息，利用注水原理对
研究了业务繁忙环境下带时间窗的同时集散货物路线问题.以车辆数、运输距离和完成运输任务的总时间最小为目标建立了多目标模型,提出用基于路线集合划分的分解迭代算法求解该
针对活性污泥前置反硝化污水生化处理工艺，提出一种以排水质量指标为约束条件、以能量消耗最小为目标的优化控制方案．由于污水生化过程机理复杂、参数众多，其最优问题求解困难．因
在三网融合的大环境下,IT技术飞速发展,已经逐渐进入传统电视领域,电视台也向着数字化、网络化、整体化的方向发展,本文分析FCSAN存储网络在全台互联互通系统中的应用,以及全
近日，2011年度国家广电总局科技创新奖权威发布。索贝数码一举夺得了包括突出贡献奖在内的五大奖项。
针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统.然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对
在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A（Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness）控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出
针对构件组装体系框架,提出一种适用于无状态构件的组装策略,用于满足用户的构件检索请求.该策略通过进程代数理论形式化描述构件行为,提高匹配度,并提出了2种基于逻辑推理的