【摘 要】
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利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析。得到
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利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析。得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态振型。为进一步优化改进Delta并联机器人主动臂的结构提供理论依据。
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