【摘 要】
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底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国
【机 构】
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广东省现代农业装备研究所,广东弘科农业机械研究开发有限公司
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大科技专项项目(2019B090922001),2018年广州国家现代农业产业科技创新中心创建项目(2018kczx03)
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底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国内外农业装备领域的底盘研究现状与形势,选取目前国内典型相关案例进行分析,并重点阐述底盘随机与自激振动、行走机构的地面运动特性等研究方法进展和存在问题。在此基础上,提出非结构化地形机具行走评价指标建议,为未来智能农机和数字农业的发展提供参考和依据。
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