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空间研究是西方思想史的一个重要主题.近代以前,西方主流空间思想从客体出发认识空间,认为空间是自然界的客观不动者,揭示出自然物与空间的现实关联.近代以来,康德从主体出发认识空间,认为空间是主体的纯直观,揭示出人与空间的认知关联,首次实现了空间观的哥白尼革命.而马克思恩格斯从实践出发认识空间,发现了社会空间并认为它与人类实践之间存在交互作用,揭示出人与空间的实践关联,再次推进了空间观的哥白尼革命.