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介绍了搅拌机最基本的设计步骤，首先确定了执行机构的运动机构。确定四杆机的长度，验证是否合适；验证曲柄存在的奈件，检查连杆是否干涉。验证四杆机构的传力性能以验证四杆机构是否有较高效率；计算出溶液阻力从而列出力矩平衡方程求出平衡力。求出阻力矩，利用阻力矩与等效驱动力矩之间的关求出最大盈亏功，从而确定飞轮惯量；最后确定了电动机的功率。