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针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷，提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法。利用Nevanlinna-Pick插值方法，将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根，避免选择H∞控制中加权函数。基于同伦法设计低阶鲁棒控制器，通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应，以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力，并与传统滞后超前校正方法进行比较。结果表明：该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力，而且当系统存在不确定性时，闭环控制系统具有很好的鲁棒性。