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在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上。结合模糊逻辑的思想。采用模糊隶属度函数作为接收域函数，提出了一种广义模糊小脑模型神经网络（GFAC）。将GFAC神经网络用于控制系统中，并利用浮点数编码的遗传算法（FGA）对参数寻优，给出一种FGA-GFAC控制器。应用于船舶航向控制的仿真结果表明，当存在风浪干扰海况下，船舶航向的控制取得令人满意的效果。