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为了有效克服现有的光纤高精度时频传递系统中利用PC机伺服控制、授时端机无法自主工作的问题,提出了基于光纤时间传递双向对比法的终端站自主伺服方案。该方案采用单片机作为处理器,实现时间伺服数据的收集整理、算法处理、伺服控制、去野值和信号中断保持恢复等功能,并利用比例-积分-微分(PI D)算法进行有效校频,通过改变PI D目标值而改变授时偏差的收敛位置。实验的授时误差峰峰值为437ps,实验测试结果表明:该方案提高了终端站的集成度和机动性,同时可以校消系统偏差且灵活调整秒脉冲的输出时刻。