论文部分内容阅读
利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因。文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据。
主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
【摘 要】
：
利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人
【机 构】
：
上海理工大学医疗器械与食品学院,上海理工大学生物力学与康复工程研究所
【出 处】
：
中国组织工程研究与临床康复
【发表日期】
：
2009年39期
【基金项目】
：
上海市重点学科资助项目
其他文献
不同种类阴茎增粗充填材料各有优缺点。天然生物组织材料为自身组织、取材方便、无毒性、无刺激性、组织相容性好、无排异反应，但有移植脂肪吸收、供区切口瘢痕、远期外形不佳