【摘 要】
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针对携带多油箱的飞行器在不同供油策略下质心存在偏移的问题,通过将时间离散化,结合坐标变换及矢量合成方法求得质心变化曲线,研究了飞行器俯仰姿态变化带来的质心变化问题;简化模型后,根据计划供油曲线的不可微点得出供油组合,并提出了备份油箱自适应供油的算法,研究了在给定任务规划条件下,使得瞬时质心关于理想质心的最大距离达到最小的供油策略.仿真结果表明,该策略能够降低多参数寻优的复杂性,与顺序供油相比,实际质心与理想质心的偏移更小.
【基金项目】
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国家自然科学基金青年项目(61502522),湖北省自然科学基金项目(2019CFC897)。
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针对携带多油箱的飞行器在不同供油策略下质心存在偏移的问题,通过将时间离散化,结合坐标变换及矢量合成方法求得质心变化曲线,研究了飞行器俯仰姿态变化带来的质心变化问题;简化模型后,根据计划供油曲线的不可微点得出供油组合,并提出了备份油箱自适应供油的算法,研究了在给定任务规划条件下,使得瞬时质心关于理想质心的最大距离达到最小的供油策略.仿真结果表明,该策略能够降低多参数寻优的复杂性,与顺序供油相比,实际质心与理想质心的偏移更小.
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