基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wende198
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍美国水面无人艇艇群技术发展现状提出水面无人艇艇群系统发展需求,分析基于几何力学的水面无人艇艇群控制总体架构与方法。该方法具有无坐标选取的奇异性、可利用对称性进行约化降维等优势,有效降低复杂刚体运动系统维度,解决了面向多节点、复杂不确定干扰环境的水面无人艇艇群的复杂非线性系统控制问题,对水面无人艇艇群协同控制技术研究和发展具有一定借鉴和参考意义。
其他文献
第一部分 克唑替尼治疗ALK阳性晚期非小细胞肺癌的长期生存预后分析目的:临床试验结果显示,克唑替尼治疗间变性淋巴瘤激酶(anaplastic lymphoma kinase,ALK)阳性的非小细胞肺
以信阳地区为研究区,探讨其城乡聚落体系的空间分布规律,证明乡镇聚落体系与城市体系遵循相同的分形模式,并借助分维,分析了系统的结构问题,指出其未来优化的方向。
目的观察黄芪多糖对脑卒中后抑郁(PSD)模型大鼠学习记忆能力及抑郁样行为的影响并分析机制。方法 Wistar大鼠48只,随机均分为假手术组、抑郁模型组、黄芪多糖低剂量组(200 mg
党的十七届五中全会通过的《关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》强调,要坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点,加大
据流行病学统计结果显示,女性癌症人群中乳腺癌患病率高居首位且逐年上升,已严重威胁到女性的健康。目前,化疗是乳腺癌临床治疗的主要手段,但是临床上常用的化疗药物(例如紫杉醇)无法彻底清除乳腺肿瘤细胞,同时伴随着严重的毒副作用。近年来,随着纳米技术在生物医药领域的发展,许多纳米药物已被用于乳腺癌的临床治疗中。其中脂质体作为一种具有良好生物安全性、高载药量等优势的药物载体,成为最早被用于临床的纳米药物载体
导演:乔梁摄影:刘飚作曲:曾光美术指导:罗梦京樊乙兵郭丹录音:白晓光剪辑:马其林主演:高子峰郝汉常玉红故事梗概:本片根据河南青年作家贺敬涛的小说《民办教师苏瘸子》改编,
随着大数据与人工智能时代的到来,知识库作为具有层级结构知识集合,已成为智能化应用的知识基础设施。在软件工程领域中,例如软件缺陷预测、语义关联度计算、软件文档相关性
从2010年3月23日发生在福建南平的血案,到5月12日发生在陕西南郑的校园血案,短短两个月内,我国连续发生了6起"校园暴力"事件,轻者受伤,重者身亡。各大媒体的轰炸式报道更是令受
美国的电视节目最近出现了一股新的潮流——将血淋淋的校园暴力事件制成电视剧或纪录片搬上荧屏。但是,这些节目在屡屡获得高收视率的同时,也引起了媒体专家们的关注。5月21