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为了准确检测交通灯的故障,针对在电磁传感器测量功率序列过程中噪声干扰和状态无法观测的问题,设计了一种无监督的恒虚警率异常检测方法。利用高斯混合模型建模滑动窗口的数据分布,估计高斯混合模型参数的分布从而实现恒虚警率的偏差异常检测。利用聚类算法将功率观测序列转换为状态序列,通过度量滑窗状态序列和序列字典的相似度来检测模式异常,通过经验分布函数拟合相似度的分布实现恒虚警特性。实验验证了本文方法在多种故障情况下的可行性和恒虚警特性。