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CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen研究滞后，与国内的工业现场网络化进程发展需求不符，本文的研究就是在这样的背景下，开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对 CANopen 协议研究的基础上，提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案，并描述了其硬件与软件的架构。