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基于开源软件FAST与Matlab/Simulink联合仿真平台,采用现代控制理论的状态空间法,建立干扰自适应性控制模型并用于海上浮式风力机独立变桨距控制,且与FAST基础控制对比,分析海上浮式风力机叶片载荷及支撑平台运动.结果 表明:较之FAST基础控制,干扰自适应性独立变桨距控制作用下海上浮式风力机叶片桨距角变化波动大,但在变桨距执行器执行范围内;海上浮式风力机发电机转速得到较好的控制;干扰自适应性独立变桨距控制对海上浮式风力机叶片有很好的减载作用,同时对支撑平台运动也有较好的控制.