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为提高焊接自动化水平,改善焊接质量,减少打磨,实现降本增效,针对港口起重机箱形梁隔板加强筋开展自动化焊接工艺研究,并结合隔板加强筋的结构特点对比分析小车自动焊、专机自动焊和机器人自动焊的可行性和适用性,发现小车自动焊方法可实现性较高。通过小车结构设计和选型,专用辅助工装设计与改进,最终实现了隔板加强筋自动化焊接。