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根据液位系统具有大惯性和非线性的动态特性,本文设计了一种高鲁棒性的多内模预估控制器,并将其引入三容液位控制系统中,以指导学生进行课程设计。通过与常规PID算法的实验结果进行比较,可见采用内模控制参数调整方便,超调量小,系统可以获得良好的动态和静态性能。
内模控制在液位控制系统中的应用研究
【摘 要】
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根据液位系统具有大惯性和非线性的动态特性,本文设计了一种高鲁棒性的多内模预估控制器,并将其引入三容液位控制系统中,以指导学生进行课程设计。通过与常规PID算法的实验结
【机 构】
：
太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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电气电子教学学报
【发表日期】
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2011年1期
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