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为了研制频率和负压调节范围宽泛、档位控制精准的双通道医用电动吸乳器，设计了基于霍尔开关TP4913和AVR单片机ATMEGA32A的吸乳装置；根据霍尔开关的电磁转换及其检测基本原理，讨论了利用若干TP4913和磁钢构成负压调节装置的3种实现方案；选用ATMEGA32A用以控制此装置，一方面通过不断查询霍尔开关的输出信号来获取磁钢和活塞的位置，另一方面按照频率和负压调节按键的值控制直流电机的转速和方向，间接调节活塞的位置；测试结果表明系统的4个工作频率和6个负压档位判断精确，同频率下同一档的最大负压测量值与