【摘 要】
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为了解决当前激光测距仪存在测距误差大、效率低的问题,设计了了一种新型、高精度的激光测距仪。首先对该激光测距仪的激光接收系统进行设计,然后设计了激光信号跟踪和去噪技
【基金项目】
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四川省教育厅重点研究项目(No.12ZB194)
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为了解决当前激光测距仪存在测距误差大、效率低的问题,设计了了一种新型、高精度的激光测距仪。首先对该激光测距仪的激光接收系统进行设计,然后设计了激光信号跟踪和去噪技术,以获得理想、高精度的激光测距仪输出结果,最后将该激光测距仪应用于机器人避障中,对性能进行了分析,结果表明,该测距仪的测距精度高达95%以上,而且测距精度要明显优于传统测距测距仪,可以提高机器人避障准确性,具有更加广泛的应用前景。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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