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GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求。为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的两步滤波法,并结合算例进行了比较分析。
GPS定位中非线性卡尔曼滤波研究分析
【摘 要】
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GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求。为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的两步滤波法,并结合算例进行了比较分析。
【机 构】
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徐州市勘察测绘研究院
【出 处】
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城市地理
【发表日期】
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2017年24期
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