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针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。
一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计
【摘 要】
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针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基
【机 构】
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北京工业职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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2016年北京工业职业技术学院重点科研课题(BGZYKYZ201602)
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