行人视频监控技术在近几年来得到了良好的发展,并且越来越多的城市都开始应用监控技术来作为依据,而传统的人工观察监控屏幕来识别和追踪就显示十分困难。所以,行人重识别问题已经成为当前计算机视觉的一项主要研究内容。主要是利用计算机来分析监控视频,并从其中识别出行人的具体位置,然后开展身份匹配和长距离的跨场景跟踪,这样不仅能够提高准确率,同时还可以降低以往人工监控所耗费的大量精力。但是,随着当前人口的快速增
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角
根据嫦娥三号＂玉兔＂巡视器总体构形特点和任务过程中的环境条件,提出了巡视器月昼散热和月夜保温热控设计思路,具体描述了巡视器月昼朝天散热和月夜利用两相流体回路、同位素热
考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境，研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态，同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特
社交媒体越来越多地用于个人和组织的交流,其中存在了大量可公开获得的数据,这些数据提供了丰富的信息源。通常,社交媒体用户可以轻松地从例如Weibo和Twitter帖子之类的短文
控件是实现用户和界面交互的利器,在UI页面中具有重要作用。根据控件功能作用不同,分析了常见4大类型控件的设计思路及制作细节,有效提升了控件设计的辨识度、风格统一度和视
如今关于英语四六级复习、模拟考、记单词的资料特别多,记忆单词的软件也琳琅满目,但此类软件记忆效果不明显,针对这种问题,提出了快节奏、高效单词记忆新概念学习方式。在帮
中国是全球22个结核病高负担国家之一,患病人数仅次于印度居世界第二。我国的耐药结核病流行状况也很严重,耐多药(MDR)结核的流行比例为9.3%,约是世界平均水平的2倍。耐多药
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题，设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF—SRCKF的实时轨道确定算法，该算法采用非线性预测滤波（NPF）对模型误差
目的观察蓝芩口服液治疗小儿上呼吸道感染的效果。方法选取2017年3月—2018年2月收治的上呼吸道感染患儿100例,依随机数字表法平均分为对照组和研究组,分别行氨溴特罗口服液