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针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题，提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图，然后搜索合理路径，最后通过合理路径评价与优化得到最终规划路径。仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性。
基于八卦图的移动机器人全局路径规划
【摘 要】
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针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题，提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图，然后搜索合理路径，最后通过合
【机 构】
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中国电子科技集团38所四创电子股份有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年1期
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