【摘 要】
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AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息.AHRS原本起源于飞行器相关技术,但是近
【机 构】
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成都天禄科技有限公司,成都,610000
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AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息.AHRS原本起源于飞行器相关技术,但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机,工业设备,摄像与天线云台,地面及水下设备,虚拟现实,生命运动科学分析等需要三维姿态测量的产品中.本系统SlimAHRS采用全固态MEMS三轴陀螺、三轴加速度、三轴磁场计,运算单元使用高速CortexM3处理器,可高速输出姿态及传感器信息,支持3D全姿态输出,无奇异点,满足快速响应要求.
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