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用虚功原理推导了钻具在集中载荷钻压和均布载荷自重力分力作用下的纵向弯曲几何刚度阵,结合间隙元对钻具的纵横弯曲和接触非线性进行了有限元分析,工程算例表明,纵向弯曲能够加剧钻具的横向变性,钻压产生的纵向弯曲明显大于自身重力分力产生的纵向弯曲,当钻压达到某一临界钻压后,平衡方程无法求解,此时钻具处于不稳定工作状态,井眼轨道难于控制,临界钻压随着井斜角的增大而增加,计算结果与实际钻井情况相吻合,该计算公式可作为分析钻具纵横弯曲几何非线性的有限元列式。