【摘 要】
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基于某6×6无人地面车辆,建立中心转向模型,对轮胎受力进行分析,提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法,讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用
【机 构】
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军事交通学院军用车辆系,军事交通学院研究生管理大队,
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基于某6×6无人地面车辆,建立中心转向模型,对轮胎受力进行分析,提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法,讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件,对中心转向工况进行仿真实验,并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析,验证了模型和算法的合理性。
Based on a 6 × 6 unmanned ground vehicle, the center steering model is established to analyze the tire stress. The integral algorithm of the steering resistance moment in the center steering process is proposed. The steering torque and the resistance moment under the condition of complete slip are discussed Relationship between. Adams software is used to simulate the center steering conditions, and the simulation results are compared with the simulation results to verify the rationality of the model and algorithm.
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