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针对传统μC/OS-Ⅱ在内核调度策略、任务通信机制等方面的不足,文章提出了一种基于时间触发的内核调度算法,采用双堆栈机制管理内核,保证任务能够进行可靠的周期性调度,并提出一种SPC(send-pendcheck)任务通信机制,简化了任务通信方法。实验测试表明,改进后的内核与ARM构建的嵌入式系统稳定可靠、实时性好,在分布式嵌入系统中具有一定的应用价值。