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本文基于线性可控理论给出了一种实现混沌同步的方法。该方法可有效的实现异结构混沌系统的混沌同步，且同步是全局渐近稳定的。采用该方法存在多种可供选择的控制，但是有时根据实际需求可能需要选取最合适的控制，因此本文从最优控制理论角度对该方法进行了进一步的讨论。最后以新型混沌系统一Lu系统及Liu系统为例进行数值模拟，验证了该方法的有效性。