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自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问题。依据工程实践的结果,分析了某些自适应控制理论存在这类问题的原因,并通过仿真证实了分析的结论,并提出了应用无模型控制方法是打破这一困境的可能途径。