组合导航系统的神经元信息融合模型

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提出了一种基于神经元状态融合的组合导航系统信息融合模型,给出了神经元融合权重在线自适应学习算法.将该模型应用于车载SINS/GPS组合导航系统,通过仿真计算和实验室静态组合导航实验,验证了该信息融合模型及融合权重在线自适应学习算法在实际应用中的有效性和可行性.
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