论文部分内容阅读
单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向（DOA）和到达时间差（TOA）测量信息，可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波（EKF）及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）2种算法的原理，指出了应用场合和适用条件，并运用EKF和MVEKF对无源定位进行滤波估计。通过仿真，说明了2种算法的有效性，并验证了MVEKF对定位性能的改善。