【摘 要】
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多自由度电机应用于仿生学领域时需要在转子内放置无线传输装置和视觉图像采集装置。对于无线电能传输系统,在实际应用中经常需要对多个电机进行无线供能。通过对电路模型的
【基金项目】
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国家自然科学基金(51877070,51577048),河北省自然科学基金(E2018208155)
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多自由度电机应用于仿生学领域时需要在转子内放置无线传输装置和视觉图像采集装置。对于无线电能传输系统,在实际应用中经常需要对多个电机进行无线供能。通过对电路模型的分析,设计了一种双接收端多自由度电机无线电能传输装置,分析了该装置的无线电能传输特性,推导出了最优负载计算公式。通过建立有限元模型模拟计算了电机内部金属对无线电能传输的影响,并提出解决方案。最后搭建实验平台,验证了仿真的准确性和电能传输的有效性。
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