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为了探求数控机床的伺服系统间隙特性对加工误差的影响，文中对间隙特性进行了分析，文中提出了其数学表达式，建立了含有间隙特性的两轴联动数控伺服系统的数学模型．以圆弧插补结果作为进给指令，进行了仿真．通过比较和分析伺服系统各个节点响应特性，验证了间隙特性表达式及伺服系统的数学模型．结果表明：间隙特性表达式能准确反映间隙特性规律，能描述在伺服系统含有间隙特性时，圆形加工件的轮廓特征和误差分布的机理，可以作为实际加工中误差预测的理论依据．