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压路机轴承支持的一个转子系统显示很复杂的非线性的行为由于非线性赫兹波接触力量，光线的清理和适用的起浪。这篇论文论述在四维的负担下面适用的一台压路机的非线性的适用的力量并且建立忍受系统的一台转子压路机的 4-DOF 动力学方程。Newmark- 尾并且 Newton-Laphson 的方法被用来解决非线性的方程。一个僵硬转子系统的动力学行为通过分叉， Poincar 猫地图，光谱图和系统的回答的轴轨道被学习。当旋转速度增加，系统是容易的经历不稳定性的结果表演由伪周期的分叉，周期加倍的分叉和混乱线路引起了。清