一类电液位置伺服系统的智能 Fuzzy-PI 控制

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针对传统的PID控制、模糊控制和双模开关式Fuzy-PI控制的不足,提出了一种新的控制方案,即智能Fuzy-PI控制(IFPIC)。仿真结果表明,该方案优于双模开关式Fuzy-PI控制和单个的模糊控制以及PID控制,具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性;此外,也降低了对Fuzy控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。 Aiming at the shortcomings of traditional PID control, fuzzy control and dual-mode switch-mode Fuzy-PI control, a new control scheme is proposed, that is, intelligent Fuzy-PI control (IFPIC). Simulation results show that the proposed scheme is superior to the two-mode switch-mode Fuzy-PI control and a single fuzzy control and PID control, and has better dynamic response, good steady-state control accuracy and strong robustness; in addition, it also reduces Fuzy controller design requirements. The design method is general.
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