【摘 要】
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针对插件机器人的视觉定位系统,提出了一种基于图像金字塔的霍夫变换算法,目标在于准确识别工位点坐标。改进的霍夫变换算法与传统的霍夫变换算法相比减少了非零像素点的计算
【机 构】
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大连理工大学电子信息与电气工程学部
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针对插件机器人的视觉定位系统,提出了一种基于图像金字塔的霍夫变换算法,目标在于准确识别工位点坐标。改进的霍夫变换算法与传统的霍夫变换算法相比减少了非零像素点的计算,并且通过限定霍夫变换算法所使用的参数,减少了内存的使用以及计算量;沿着边缘点的梯度方向进行像素点的累加,通过先确定圆心再确定圆心所对应的半径的方法,用二维累加器替代复杂的三维累加器,从而降低了时间复杂度和空间复杂度,提高了算法的效率。实验结果表明,本算法能够准确的定位PCB板的工位点,可以较好的运用在插件机器人的插件过程中。
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