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为了提高目标检测的实时性、准确性,本文提出一种改进的基于时空背景差分的目标检测方法。该方法利用视频序列建立基于像素值与纹理特征的时空背景模型;利用当前像素值和纹理特征值分别与背景模型进行差分,将满足阈值的像点分类为目标,反之为背景;最后利用图像与背景的差异更新阈值和背景模型。多个视频测试实验结果表明该方法在仅对灰度图像处理的情况下,内存占用少,准确率高,运算速度快,对较复杂场景具有一定的鲁棒性。