【摘 要】
：
对电力系统绝缘子实行传统人工清扫,存在的危险性较大,费时费力、清扫效率低.分析绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求,提出了一种能够打破清扫角
【机 构】
：
国网上海市电力公司市北供电公司,上海200122;国网上海市电力公司市南供电公司,上海200235;国网上海市电力公司检修公司,上海200063
论文部分内容阅读
对电力系统绝缘子实行传统人工清扫,存在的危险性较大,费时费力、清扫效率低.分析绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求,提出了一种能够打破清扫角度局限性,实现360°全方位清扫的半自动清扫机械手设计方案.通过清扫大臂的伸缩、毛刷的旋转和俯仰摆动,以及清扫手爪的开合调整,对各种类型绝缘子进行清扫.研究结果表明,该清扫机械手可以很好地代替传统人工清扫,使清扫工作更安全,不仅提高了清扫效率,还保证了清扫质量.
其他文献
目的 ：探究产科护理对产妇分娩焦虑和分娩结局的影响。方法 ：本次研究对象为 60 例产妇，选取时间在 2018 年 9 月～ 2020年 11 月期间，并通过随机抽取的方式将产妇分别纳入对照组和
对水电机组的运行特性进行了研究,通过对水电机组调速系统运行方式、电网AGC与频率特性以及水电机组一次调频与AGC控制特性的分析,提出了一次调频与AGC控制权限的协调方法以
输电线路网格化智能预警系统中,多模式集成监控技术构建了一个全天候分布式远程鹰眼系统.运用这种全新的监控模式,既可以预警和防止输电线路的外损发生,也可以对正在发生的外
介绍了几种不同的曲线相似度指标,通过仿真验证其在扰动源溯源中区分仿真曲线与实际曲线不吻合原因的效果.
针对分布式电源接入配电网,采用改进前推回代法进行了常规潮流计算,建立了以网损最小以及系统无功补偿容量最小的多目标最优潮流模型,利用最小平方法确定各目标函数的权系数,
各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:rn党中央、国务院高度重视商事制度改革.近年来,商事制度改革取得显著成效,市场准入更加便捷,市场监管机制不断完善
以目前应用最为广泛的光伏阵列数学模型为基础,推导出一种新型工程数学模型-光伏阵列幂函数模型,并将其应用于光伏阵列模拟器的设计.模拟器的控制环节采用IPC完成系统的数据
习近平总书记指出“标准助推创新发展,标准引领时代进步”.中国轻工业联合会高度重视标准化工作,以质量标准为重要举措,推动轻工业高质量发展.2020年,为建立高效权威统一的工
伴随着经济全球化深入发展,标准化在便利经贸往来、支撑产业发展、促进科技进步、规范社会治理中的作用日益凸显.2019年是深化标准化工作改革第三阶段开局之年,也是高质量发
目的 ：讨论 ICU 气管插管拔除后经鼻导管湿化高流量吸氧患者的护理。方法 ：选择 70 例在 2019 年 7 月到 2020 年 7 月实行气管插管脱机患者，分为两组，使用经鼻导管湿化高流量吸