改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:physicalboy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢.为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法.基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数.利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析.通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响.结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点.
其他文献
为解决城市道路旧路改造设计中存在的问题,本文对城市道路施工现场管理中的问题进行研究,提出改造并合理扩建城市的旧路,以满足人们的出行需求,为相关城市道路改造项目和研究
城市化发展的推进市政道路桥梁工程的高速发展,这也使该行业内部的市场竞争日益激烈,若想长期保持一流的市场竞争力就必须重视工程造价控制与管理工作,在施工质量不受影响的
挖掘机用斜盘式轴向柱塞泵经常出现柱塞“卡死”的现象,造成柱塞泵滑靴脱落,回程盘碎裂,使泵无法工作。为解决此问题,需研究柱塞与缸体的最佳配合间隙值。以排量112 mL/r的柱塞泵为例,利用ANSYS-Workbench软件对不同柱塞副间隙值的柱塞与缸体的压力变形、热变形和热力耦合变形进行仿真分析,研究不同的柱塞副间隙值对泵的容积效率的影响。通过分析提出柱塞与缸孔间隙的建议取值,通过试验验证,泵不会造成“卡死”现象,同时其容积效率可以达到96%~97%。此研究对不同斜盘式轴向柱塞泵柱塞副最佳间隙的选择