【摘 要】
：
在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,中国人民解放军驻锦州地区军事代表室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.E091002/50979017);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20092304110008);中央高校基本科研业务费专项资金(No.HEUCFZ 1026);哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目(No.2012RFXXG083);教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0053)
论文部分内容阅读
在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。
其他文献
本文基于我国2766家上市公司2007-2017年的面板数据,利用固定效应模型实证检验了专利对企业绩效的短期影响和长期影响。研究发现:短期内,专利对企业净资产收益率、总资产收益
<正>从2017年5月《住房租赁和销售管理条例》公开征求意见,到7月住建部等9部委发文要求大中城市加快发展住房租赁市场,并把深圳、广州、成都、南京等12个城市列为首批试点;再
在新媒体背景下,各个行业都积极做出了调整。针对于电影行业来讲,也需要跟上时代发展需求,实现与时俱进。在后电影时代下,点播影院进行战略调整是其创新的关键点。本文主要分
<正> “咽音”这一术语——是以意大利文(Vocefaringea)翻译过来的。这一术语对许多学习声乐的人来说并不陌生,其实咽音练声法早在50年代起就已在我国掀起,但真正了解咽音练
以Dyna Form 5.9仿真软件为平台,以某型越野车引擎盖内板为研究对象,建立有限元模型,并进行坯料优化、材料与模具参数设置、工艺补充设计及冲压速度、拉延筋尺寸等成形工艺参